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Publications / 研究業績リスト (by category)

2018

Journal / 論文誌

  1. Kizito Nkurikiyeyezu, Yuta Suzuki, Pierre Maret, Guillaume Lopez, Kiyoshi Itao, "Conceptual design of a collective energy-efficient and physiologically-controlled system for thermal comfort delivery in an office environment," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, special issue on Principles and Applications of Smart Sensing, July 2018. （条件付採録）

2017

Journal / 論文誌

  1. Makoto Komazawa, Kenichi Itao, Guillaume Lopez, Zhiwei Luo, "Evaluation of Heart Rate in Daily Life Based on 10 Million Samples Database," Global Journal of Health Science, 9(9):105-15 (9/2017). doi:10.5539/gjhs.v9n9p105
  2. Kizito Nkurikiyeyezu, Yuta Suzuki, Guillaume Lopez, "Heart Rate Variability as a Predictive Biomarker for Thermal Comfort," Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 1-13 (8/2017).doi:10.1007/s12652-017-0567-4
  3. Pierre Maret, Pravin Pawar, Shin'ishi Warisawa, Fabrice Muhlenbach, Guillaume Lopez, Ichiro Yamada, "Data Model for Health Telemonitoring and Persuasive System Design," Int. J. of Intelligent Information and Database Systems, 10(1/2):4-20 (2017). doi:10.1504/IJIIDS.2017.10007346
  4. Junji Takahashi, Yusuke Kobana, Naoya Isoyama, Yoshito Tobe, Guillaume Lopez, "YKOB: Participatory Sensing based Road Condition Monitoring using Smartphones worn by Cyclist," IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 137(4):658-666 (4/2017). doi:10.1541/ieejeiss.137.658 [in Japanese]
  5. Miyuki Imada, Kei Hirose, Manabu Yoshida, Kim Sunyong, Naoya Toyozumi, Guillaume Lopez, and Yutaka Kano, "An Interpersonal Sentiment Quantification method applied to Work Relationship Prediction," NTT Technical Review 15(3) (3/2017). <download link>

書籍 / Books

  1. Pietro Cipresso, Aleksandar Matic, Guillaume Lopez, Silvia Serino, "Pervasive Computing Paradigms for Mental Health," Hindawi, Computational and Mathematical Methods in Medicine, Volume 2017 07/2017 (Guest Editor). doi:10.1155/2017/5607631

招待講演 / Invited Speech

  1. ロペズ ギヨーム，板生　清，“センシングと冷暖アクションによる体温制御,”　第28回臨床モニター学会総会シンポジウム～ウェアラブル生体情報モニタリングを究める～，東京医科歯科大学 (24/06/2017).

国際会議 / International Conferences

  1. Kizito Nkurikiyeyezu, Yuta Suzuki, Yoshito Tobe, Guillaume Lopez, Kiyoshi Itao, "Heart Rate Variability as an Indicator of Thermal Comfort State," in Proc. of the SICE Annual Conference 2017, Kanazawa, Japan (09/2017).
  2. Takuya Aoki, Makoto Komazawa, Kenichi Itao and Guillaume Lopez, "Verification of factors influencing stress estimation by autonomic nervous activity," The Second International Workshop on Smart Sensing Systems (IWSSS ’17), Oulu, Finland (8/2017).
  3. Masakazu Hata, Yasuhiro Kawahara, Guillaume Lopez and Naoya Isoyama, "Proposal of satiety point detection method using biometric information," The Second International Workshop on Smart Sensing Systems (IWSSS ’17), Oulu, Finland (8/2017).

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 磯山直也, 秋山雄哉, ロペズ ギヨーム: 鞄を掛けた肩の左右判定を行うシステムの提案, 第11回Ubiquitous Wearable Workshop 2017 (Dec. 2017).
  2. 三井 秀人，横窪安奈，ロペズ ギヨーム: 咀嚼回数向上を促す支援システムに適したフィードバック方法の検討, 第28回人間情報学会講演会-オーラルセッション(Dec. 2017).
  3. 稲垣憲人，横窪安奈，ロペズ ギヨーム:1. ゲーミフィケーションを用いた高負荷運動に対するモチベーション向上支援システムの提案, 人間情報学会講演会-オーラルセッション (Dec. 2017).
  4. 橋本兼吾，横窪安奈，ロペズ ギヨーム:4. スマートウォッチを用いた野球初心者ピッチング支援システムに関する研究, 人間情報学会講演会-オーラルセッション (Dec. 2017)
  5. 河野駿介，横窪安奈，ロペズ ギヨーム:メガネ型ウェアラブル端末を用いたストレートネックの予防, 人間情報学会講演会-オーラルセッション (Dec. 2017)
  6. 萬絵，横窪安奈，ロペズ ギヨーム: 聴覚フィードバックを用いたボールジャグリング動作上達システム, 電子情報通信学会 HCGシンポジウム2017 (Dec. 2017).
  7. 子安幸一，横窪安奈，ロペズ ギヨーム: 読み聞かせリアルタイム支援システムの提案, 電子情報通信学会 HCGシンポジウム2017 (Dec. 2017).
  8. 磯山直也, 森島哲也, ロペズ ギヨーム: 参加者間の走力差を軽減させるデジタル鬼ごっこの設計と実装, 第3回超人スポーツ学術研究会 (Dec. 2017). [研究奨励賞]
  9. 越智喬之, 磯山直也, ロペズ ギヨーム: ウェアラブルセンサを用いた探し物支援システムの提案, マルチメディア，分散，協調とモバイル （DICOMO2017） シンポジウム論文集 (Jun. 2017).
  10. 内田昂, 磯山直也, ロペズ ギヨーム：脈波及び生体情報を用いた集中状態推定精度の検証, マルチメディア，分散，協調とモバイル （DICOMO2017） シンポジウム論文集 (Jun. 2017).
  11. 三井秀人, 中野和哉, 磯山直也, ロペズ ギヨーム：咀嚼回数向上支援システム, マルチメディア，分散，協調とモバイル （DICOMO 2017） シンポジウム論文集 (Jun. 2017).
    [ヤングリサーチャー賞]、[優秀論文賞]

2016

Journal / 論文誌

  1. Naoya Toyozumi, Junji Takahashi, Guillaume Lopez, “Handwriting Command Recognition and Digital Operation Using Digitalized Pen,” Journal of Communication and Computer, 13:164-170 (2016). doi:10.17265/1548-7709/2016.04.003
  2. K. Itao, H. Hosaka, K. Kittaka, M. Takahashi, G. Lopez, “Wearable equipment development for individually adaptive temperature-conditioning,” Journal of the Japan Society for Precision Engineering 82(10):919-924 (10/2016). doi:10.2493/jjspe.82.919
  3. Junji Takahashi, Teruaki Bando, Guillaume Lopez "Analysis and Quantification on Assessment Criterion of Iaido Proficiency level with Motion Capture Measurements," Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 21(3):541-548 (10/2016). doi:10.18974/tvrsj.21.3_541 [in Japanese]
  4. Yuki Yagi, Junji Takahashi, Guillaume Lopez, Yoshito Tobe, “COLLONA: Design and Implementation of Corridor-Level Localization toward Indoor Pedestrian Navigation,” International Journal of Computing and Network Technology.4(2) (2016).
  5. G. Lopez, Y. Kawahara, Y. Suzuki, M. Takahashi, H. Takahashi, M. Wada, “Effect of direct neck cooling on psychological and physiological state in summer heat environment,” Mechanical Engineering Journal, The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.3, No.1, pp.1-12（2016）

書籍 / Books

  1. Serino, S., Matic, A., Giakoumis, D., Lopez, G., Cipersso, P., "Pervasive Computing Paradigms for Mental Health," Communications in Computer and Information Science, Springer, Volume 604 04/2016. ISBN: 978-3-319-32269-8.

国際会議 / International Conferences

  1. Naoya Toyozumi and Junji Takahashi and Guillaume Lopez, "Trajectory Reconstruction Algorithm based on Sensor Fusion between IMU and Strain Gauge for Stand-alone Digital Pen," in Proc. of IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (Robio2016), QINGDAO, CHINA (12/2016).
  2. Chihiro Yoshida, Naoya Isoyama, Guillaume Lopez, "Sprinter Physiological State Measurement Using a Wearable Heart-Rate Sensor," in Proc. of the First International Workshop on Smart Sensing Systems (IWSSS’16), Hiroshima, Japan (12/2016). [short]
  3. Takayuki Okamura, Naoya Isoyama, Guillaume Lopez, "A Method to Detect Accurately Falling Asleep and Awakening Time," in Proc. of the First International Workshop on Smart Sensing Systems (IWSSS’16), Hiroshima, Japan (12/2016). [full]
  4. Takahiro Kojima, Atsunobu Kaminuma, Naoya Isoyama, Guillaume Lopez, "Evaluation of natural language understanding based speech dialog interface’s effectiveness regarding car navigation system usability performance," The Journal of the Acoustical Society of America 140(4):2966-2966, October 2016. doi: 10.1121/1.4969173
  5. Guillaume LOPEZ, Takahiro TOKUDA, Naoya ISOYAMA, Hiroshi HOSAKA, Kiyoshi ITAO, "Development of a Low-Energy Consumption Wearable Wrist Warming Device -Temperature Control Method for Sustainable Thermal Sensation-," in Proc. of the 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), Hamamatsu, Japan (11/2016).
  6. Suzuki, Yuta, Toyozumi, Naoya, Takahashi, Junji, Lopez, Guillaume, Hosaka, Hiroshi, Itao, Kiyoshi, “Wearable Individual Adapting Cooling System Using Smartphone and Heart Beat Sensor,” in Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan (09/2016). [regular]
  7. G. Lopez, T. Tokuda, N. Isoyama, H. Hosaka, K. Itao, "Development of a Wrist-Band Type Device for Low-Energy Consumption and Personalized Thermal Comfort," the 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics, Compiegne, France (06/2016).
  8. G. Lopez, T. Tokuda, N. Isoyama, H. Hosaka, K. Itao, "Development of a Low-Energy Consumption Wearable Wrist Warming Device－Temperature Control Method for Sustainable Thermal Sensation－," the 16th International Conference on Precision Engineering, Hamamatsu, Japan (11/2016).

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 青木琢也, 駒澤真人, 板生研一, 磯山直也, Guillaume Lopez: 年齢が自律神経系の活動を用いたストレス判定結果に与える影響に関する検証, 第25回人間情報学会 (12/2016)
  2. 畠雅和, 川原靖弘, 磯山直也, Guillaume Lopez: 生体情報を用いた満腹時点の検出, 第25回人間情報学会 (12/2016).
  3. 大島愛, 磯山直也, ロペズ ギヨーム: 手首を温める位置の体の温熱快適感への効果検証, 電子情報通信学会 HCGシンポジウム2016, pp. 309?312 (Dec. 2016).
    [学生優秀インタラクティブ発表賞]
  4. 小島　岳広, 神沼　充伸, 磯山　直哉, ロペズ・ギヨーム: 自然言語理解を用いた音声対話カーナビの有効性分析, 自動車技術会2016年秋季大会, 札幌 (Nov. 2016)
  5. 磯山直也, 寺田 努, ロペズ ギヨーム: HMD上のリップシンクアニメーションが会話の聞き取りに与える影響の調査, 情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム (DICOMO 2016) 論文集, pp. 1769?1775 (June 2016).
  6. 磯山直也, 神崎達実, ロペズ ギヨーム: 複数人に対する同時個別情報提示を可能にする手法の提案, 情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイルシンポジウム (DICOMO 2016) 論文集, pp. 1616?1620 (June 2016).
  7. 小島岳広, 神沼充伸, 磯山直也, ロペズ ギヨーム: 個人の心理特性に合わせた音声対話式カーナビゲーションシステムの検討, 第23回人間情報学会 (04/2016).
  8. 神崎達実，磯山直也，ロペズギヨーム，〝複数人に対する同時個別提示を可能にする動作同期を用いた情報提示手法，”情報処理学会第78回全国大会，オーラ ルセッション，慶応義塾大学，March 10-12，2016.
    [情報処理学会学生奨励賞を受賞]
  9. 宮原拓磨，神沼充伸，磯山直也，ロペズギヨーム，〝車両信号を用いた運転者の個人特性の推定，”情報処理学会第78回全国大会，オーラルセッション，慶應義塾大学，March 10-12，2016．
  10. 萬絵，磯山直也，ロペズギヨーム，〝ボールジャグリング動作上達のための特徴抽出の検討，”情報処理学会第78回全国大会，オーラルセッション，慶応義塾大学，March 10-12，2016．
    [情報処理学会学生奨励賞を受賞]
  11. 鳥羽瀬寛子，磯山直也，ロペズギヨ-ム，〝情動の可視化が自身と周囲へ与える影響 ～主観と生理指標による検証～，”情報処理学会第78回全国大会，オーラルセッション，慶應大学，March 10-12，2016.
    [情報処理学会学生奨励賞を受賞]
  12. 門倉章浩，磯山直也，ロペズギヨーム，〝コンタクトマイクを用いた手指動作認識手法の提案，”情報処理学会第78回全国大会，オーラルセッション，慶應義塾大学，March 10-12，2016．
  13. 小出力丸，磯山直也，ロペズギヨーム，〝筋力トレーニング時における筋力状態の分析と評価，”情報処理学会第78回全国大会，オーラルセッション，慶應義塾大学，March 10-12，2016.
  14. 佐原洋輔，磯山直也，ロペズギヨーム，〝マルチモーダルセンシングによる集中状態推定の検討，"情報処理学会第78回全国大会，オーラルセッション，慶應義塾大学，March 10-12，2016.
  15. 大塚衣里菜，志田優貴，川原靖弘，鈴木淳一，磯山直也，ロペズギヨーム，〝快適空間と生体情報はどう関係するのか，"情報処理学会第78回全国大会，オーラルセッション，慶應義塾大学，March 10-12，2016.
  16. 徳田貴拓，磯山直也，ロペズギヨーム，〝Pico-Band: リストバンド型省エネ個別暖房デバイスの開発－温熱感を持続させる温度制御法の提案－，" 2016 電子情報通信学会総合大会，九州大学，March 16，2016.

2015

国際会議 / International Conferences

  1. P. Maret, S. Warisawa, F. Muhlenbach, G. Lopez, I. Yamada, Improved Data Granolarity Management through a Generalized Model for Sensor Data and Data Mining Outputs in Telemonitoring Applications, LNCS 9344:166-177(2015).
  2. G. Lopez, Y. Suzuki, Y. Kawahara, M. Takahashi, H. Takahashi, “Effect of Direct Neck Cooling on Psychological and Physiological State,” Proc. of the 2015 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2015), Kobe, Japan, June 14-17，2015
  3. Y. Kobana, J. Takahashi, Y. Tobe, G. Lopez, “Road Damage Classification Based on Real Signal Mother Wavelet of Acceleration Signal,” 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015), Nagoya, Japan, December 14-17, 2015
  4. N. Toyozumi, J. Takahashi, G. Lopez, “Development of Pen based Interface System for Digital Operation”, 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015), Nagoya, Japan, December 14-17, 2015.

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 子安幸一，磯山直也，ロペズギヨーム，〝幼児における絵本読書のICTによる拡張，”HCG シンポジウム2015，オーラル & インタラクティブ発表，富山国際展示場，December 16-17，2015．
    [学生優秀インタラクティブ発表賞]
  2. 志田優貴，川原靖弘，井口雄太，磯山直也，ロペズギヨーム，船橋俊一，鈴木淳一，〝屋外快適空間提案のための人間情報評価に関する研究，”HCG シンポジウム2015，オーラル & インタラクティブ発表，富山国際会議場，December 16-17，2015．
  3. 鈴木悠太，豊住尚弥，依田大河，高橋淳二，ロペズギヨーム，〝ウェアラブル個別適合冷暖房システムの開発，” 第20回人間情報学会講演会，ポスターセッション，東京大学，April 23, 2015．
  4. 小花祐輔，高橋淳二，狐崎直文，戸辺義人，ロペズギヨーム，〝自転車を利用した道路モニタリング-独立成分分析を用いた路面情報の抽出と分析-，” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015，ポスターセッション，みやこめっせ，May 17-19, 2015．
  5. 豊住尚弥，高橋淳二，ロペズギヨーム，〝ひずみゲージを用いた筆跡推定とメッセージ転送への応用”，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015，ポスターセッション，みやこめっせ，May 17-19，2015．
  6. 板東央晃，高橋淳二，ロペズギヨーム，〝モーションキャプチャシステムを用いた居合道動作の定量評価－重回帰分析法を用いた居合道動作評価指標の作成－〝 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015, みやこめっせ, May 17-19, 2015.
  7. 岡村昂幸，磯山直也，ロペズギヨーム，〝心拍変動を用いた入眠・覚醒の正確な推定の可能性について，"第5回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム，東京大学，November 12, 2015．
  8. 岡村昂幸，磯山直也，ロペズギヨーム，〝心拍変動と加速度を用いた正確な入眠・覚醒時間の推定について，"第22回人間情報学会，ポスターセッション，東京大学，December 7, 2015．
  9. 徳田貴拓，磯山直也，ロペズギヨーム，〝リストバンド型省エネ個別暖房デバイスの開発，"第22回人間情報学会，ポスターセッション, 東京大学, December 7, 2015.
  10. 猿田萌，磯山直也，ロペズギヨーム，〝楽曲嗜好は生体情報に影響するのか，"第22回人間情報学会，ポスターセッション，東京大学，December 7，2015.

2014

書籍 / Books

  1. Pietro Cipresso, Aleksandar Matic, Guillaume Lopez, "Pervasive Computing Paradigms for Mental Health," Springer, Lecture Notes ICST, Volume 100 10/2014 (Guest Editor). ISBN: 978-3-319-11563-4

国際会議 / International Conferences

  1. Y. Tobe, I. Usami, Y. Kobana, N. Thepvilojanapong, J. Takahashi, G. F. Lopez, "vCityMap: Crowdsensing Towards Visible Cities," IEEE Sensors 2014, Valencia. DOI: 10.1109/ICSENS.2014.6984921
  2. Z. M. Djedou, F. Muhlenbach, P. Maret, G. Lopez, "Can Sequence Mining Improve Your Morning Mood? Toward a Precise Non-invasive Smart Clock," Proc. of the 2014 International Workshop on Web Intelligence and Smart Sensing (IWWISS 2014), Saint-Etienne, France, 1-10 (09/2014). DOI: 10.1145/2637064.2637099
  3. H. Zhang, G. Lopez, M. Shuzo, Y. Omiya, S. Mistuyoshi, S. Warisawa, I. Yamada, "A Database of Japanese Emotional Signals Elicited by Real Experiences," Lecture Notes ICST, Pervasive Computing Paradigms for Mental Health, 100:3-12 (10/2014)
  4. Y. Kawahara, M. Takahashi, H. Takahashi, G. F. Lopez, "Effect of Neck Refrigeration by the Neck Cooler on Worker's Physiological and Psychological Performance," Lecture Notes ICST, Pervasive Computing Paradigms for Mental Health, 100:51-57 (10/2014)
  5. G. Lopez, H. Ide, M. Shuzo, S. Warisawa, I. Yamada, "Workplace Stress Estimation from Physiological Indices in Real Situation," Lecture Notes ICST, Pervasive Computing Paradigms for Mental Health, 100:13-22 (10/2014)

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 小花祐輔，高橋淳二，狐崎直文，戸辺義人，ロペズギヨーム，“スマートフォンを用いた自転車走行時の路面信号抽出機構の設計，” 第76回情報処理学会全国大会，一般セッション，東京電機大学，March 3, 2014．
  2. 小花祐輔，高橋淳二，宇佐美格，狐崎直文，戸辺義人，ロペズギヨーム，“自転車走行時の路面情報抽出：基本検討および実測定，” 第71回SIG-MBL研究発表会，健康文化村，March 3, 2014．
    [優秀発表賞]
  3. 板東央晃，高橋淳二，ロペズギヨーム，“モーションキャプチャシステムを用いた居合道動作の定量評価，” 第19回人間情報学会講演会，オーラルセッション，東京大学，December 4, 2014．
  4. 鈴木悠太，高橋淳二，ロペズギヨーム，“ウェアラブル環境における心拍変動解析における電子機器の制御法，” 第19回人間情報学会講演会，オーラルセッション，東京大学，December 4, 2014．
  5. 吉田知央，高橋淳二，ロペズギヨーム，“ウェアラブル装置を用いた短距離選手の状態計側，” 第19回人間情報学会講演会，オーラルセッション，東京大学，December 4, 2014．
  6. 豊住尚弥，高橋淳二，ロペズギヨーム，“ペン型入力インタフェースえ取得した座標データを用いたコマンド認識手法の提案，” 第19回人間情報学会講演会，オーラルセッション，東京大学，December 4, 2014．
  7. Y. Kobana, J. Takahashi, N. Kitsunezaki, Y. Tobe, G. Lopez, "Detection of Road Damage using Signals of Smartphone-Embedded Accelerometer while Cycling," Proc. of the 2014 International Workshop on Web Intelligence and Smart Sensing (IWWISS 2014), Saint-Etienne, France, (09/2014).

2013

招待講演 / Invited Speech

  1. ロペズ　ギヨーム：“ウェアラブル生体センサと局所空調機能による快適・健康制御，”第16回人間情報学会，東京大学，December the 4th 2013．
  2. ロペズ　ギヨーム：“ウェアラブル生体センサと局所空調機能による快適・健康制御，”2013年度精密工学会秋季大会シンポジウム―快適ヒューマンファクターに基づくエンジニアリング―，関西大学，September the 12th 2013．

国際会議 / International Conferences

  1. T. Dai, G. Lopez, S. Warisawa, I. Yamada “Detection of behaviors related to blood pressure change using 6-axis kinetic sensor,” in Proc. of the 2013 ASME Conference on Information Storage and Processing Systems (ISPS 2013) , pp. 407-409, Santa Clara University, Santa Clara, California, USA, June 24-25 2013.
    [Best Paper Award]

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 稲垣淳也，高橋淳二，ロペズギヨーム，〝少数ウェアラブル表面筋電位センサを用いた手の動作認識に関する検討，” 第16回人間情報学会講演会，オーラルセッション，東京大学，December 4, 2013．
  2. 小花祐輔，高橋淳二，狐崎直文，戸辺義人，ロペズギヨーム，〝加速度センサを用いた自転車走行時の路面情報抽出，” 第16回人間情報学会講演会，オーラルセッション，東京大学，December 4, 2013．
    [優秀ポスタ賞]
  3. 中里画，高橋淳二，ロペズギヨーム，〝ペン型入力インタフェースのための筆跡データからのメッセージとコマンドの分離，” 第16回人間情報学会講演会，オーラルセッション，東京大学，December 4, 2013．
  4. 斎藤聡平，ロペズギヨーム，割澤伸一，山田一郎，〝ウェアラブル血圧センサの短時間校正手法，” 日本機械学会2013年度年次大会, 岡山大学, 岡山市, September 9-11, 2013.
  5. 渡邊徹，ロペズギヨーム，割澤伸一，山田一郎，〝脈波伝播シミュレーションによる脈波特性の解析，” 日本機械学会2013年度年次大会, 岡山大学, 岡山市, September 9-11, 2013.
  6. 高橋淳二，加藤優貴，ロペズギヨーム，〝体表面と服外側の温湿度比較によるネックウェアの効果測定，” 第15回人間情報学会講演会，ポスターセッション，東京大学，September 19, 2013．

2012

Journal / 論文誌

  1. T. Inajima, Y. Imai, H. Morita, R. Nagai, K. Iijima, S. Yanagimoto, N. Yahagi, G. Lopez, M. Shuzo, I. Yamada, “The Relation between the Blood Pressure Estimated by Pulse Wave Velocity and the Directly Measured Arterial Pressure in Humans,” Journal of Robotics and Mechatronics, Special Issue on “Medical Science and Engineering Cooperation”, Vol.24, No.5, pp.1-9（2012）
  2. 飯島勝矢，亀山祐美，秋下雅弘，大内尉義，柳本伸太郎，今井靖，矢作直樹，ロペズ・ギヨーム，酒造正樹，山田一郎；高齢者におけるウェアラブル血圧センサーの臨床応用：～認知機能およびストレス感受性からみた血圧短期変動評価への有用性の検討～，人工知能学会論文誌，Vol.27, No.2, pp.40-45（2012）
    DOI:10.1527/tjsai.27.40

書籍 / Books

  1. [4] 『クラウド時代のヘルスケアモニタリングシステム構築と応用』，シーエムシー出版，2012年9月3日発行予定．（分担執筆：「日常健康モニタリングのための連続血圧センシング技術」）．ISBN: 978-4-7813-0642-1
　　　

特許 / Patents

  1. 未公開　　/ 2012-135321 非侵襲的連続血圧モニタリング方法および装置

招待講演 / Invited Speech

  1. Ichiro YAMADA and Guillaume LOPEZ, “Wearable Sensing Systems for Healthcare Monitoring,” 2012 Symposia on VLSI Technology and Circuits, Hilton Hawaiian Village, Honolulu, Hawaii, June 12-15 2012. [Keynote speech]

国際会議 / International Conferences

  1. J. L. De Coi, G. Delaunay, A. Martins Albino, F. Muhlenbach, P. Maret, G. Lopez, I. Yamada, “The Comprehensive Health Information System: a Platform for Privacy-Aware and Social Health Monitoring,” in Proc. of e-Health 2012, Lisbon, Portugal, 17-19 July 2012. ([full paper] with 16% acceptance ratio)
  2. H. Zhang, Y. Jing, M. Shuzo, S. Mitsuyoshi, G. Lopez, I. Yamada, “Improvement of Emotion Recognition Accuracy by Using Speech and ECG Signals,” Proc. of the 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2012), pp. 407-409（2012）
  3. Y. Rong, H. Zhang, G. Lopez, I. Yamada, “Accurate Fingers Motion Detection Using a Single sEMG Electrode for Human Activities Recognition,” Proc. of the 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2012) , pp. 410-412（2012）
  4. W. Yan, G. Lopez, M. Shuzo, I. Yamada, “Development of a Wearable Acoustic Respiration Sensor Using Piezoelectric Film,” Proc. of the 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2012) , pp. 413-415（2012）
  5. G. Lopez, S. Matsuura, I. Yamada, “Study on Continuous Blood Pressure Estimation by Pulse Transit Time,” Proc. of the 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2012) , pp. 1-3（2012）
  6. I. Yamada and G. Lopez, “Wearable Sensing Systems for Healthcare Monitoring,” 2012 Symposia on VLSI Technology Digest of Technical Papers, pp.5-10（2012）[Plenary Talk]
  7. J. L. De Coi, G. Delaunay, A. Martins Albino, F. Muhlenbach, P. Maret, G. Lopez, I. Yamada, “The Comprehensive Health Information System: a Platform for Privacy-Aware and Social Health Monitoring,” Proc. of e-Health 2012（2012）
  8. H. Zhang, G. Lopez, M. Shuzo, J.-J. Delaunay and I. Yamada, “Mastication Counting Method Robust to Food Type and Individual,” Proceedings of the International Conference on Health Informatics (HEALTHINF 2012), pp. 374-377（2012）
  9. H. Zhang, G. Lopez, R. Tao, M. Shuzo, J.-J. Delaunay, I. Yamada, “Food Texture Estimation from Chewing Sound Analysis,” Proceedings of the International Conference on Health Informatics (HEALTHINF 2012), pp.213-218（2012）
  10. H. Ide, G. Lopez, M. Shuzo, S. Mitsuyoshi, J.-J. Delaunay, I. Yamada, “Workplace Stress Estimation Method Based on Multivariate Analysis of Physiological Indices,” Proceedings of the International Conference on Health Informatics (HEALTHINF 2012), pp.53-60（2012)

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 稲島 司, 今井 靖, 酒造 正樹, G. Lopez, 栁元 伸太郎, 飯島 勝矢, 森田 啓行, 永井 良三, 矢作 直樹, 山田 一郎, “脈波伝播速度法による持続的収縮期血圧推定デバイスの臨床的有用性,” 第60回日本心臓病学会学術集会, 石川県立音楽堂, 金沢市, September 14-16（2012）
  2. 高橋 樹生, 代 ??, 松浦 成太朗, ロペズ ギョーム, 山田 一郎, “脈波伝播速度を用いた連続血圧測定におけるパラメータ同定手法,” 日本機械学会2012年度年次大会, 金沢大学角間キャンパス, 金沢市, September 9-12（2012）
  3. 加世田 敏宏，松浦 成太朗, 酒造 正樹, ロペズ ギョーム, 山田 一郎, “体動の影響除去による脈波伝播時間検出の高精度化,” 日本機械学会2012年度年次大会, 金沢大学角間キャンパス, 金沢市, September 9-12（2012）
  4. 今井 靖, 稲島 司, 森田 啓行, 西村 敬史, 矢作 直樹, 永井 良三, 酒造 正樹, ロペズ ギョーム, 山田 一郎, 柳元 伸太郎, 飯島 勝矢, “心電図・脈波情報による持続的収縮期血圧推定デバイスの臨床的有用性に関する検討,” 第32回ホルター・ノンインベーシブ心電学研究会, 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター, 新潟市, June 9（2012）
  5. 飯島 勝矢, G. Lopez, 酒造 正樹, 山田 一郎, 秋下 雅弘, 大内 尉義, “カフ・レスのウェアラブル血圧センサーによる『超短期変動』を意識した高齢者高血圧マネージメント：～その有用性と今後いかに従来の高血圧治療に反映させるのか～,” 第1回臨床高血圧フォーラム, 千里ライフサイエンスセンター, 豊中市, May 12-13（2012）
  6. K. Iijima, Y. Kameyama, G. Lopez, M. Shuzo, S. Yanagimoto, Y. Imai, N. Yahagi, I. Yamada, M. Akishita, Y. Ouchi, “Advantageous Clinical Approach of Continuous ‘Cuff-less Wearable Blood Pressure Sensing’ in the Elderly: A Close Association between Short-term BP Variability and Geriatric Syndrome,” 第76回日本循環器学会学術集会, 福岡国際会議場・福岡サンパレス・マリンメッセ福岡・福岡国際センター, 福岡市, March 16-18（2012）

2011

Journal / 論文誌

  1. G. Lopez, M. Shuzo and I. Yamada, “New Healthcare Society Supported by Wearable Sensors and Information Mapping based Services,” the International Journal on Networking and Virtual Organizations, Special Issue on Web Intelligence and Virtual Communities, Vol.9, No.3, pp.233-247（2011）
    DOI:10.1504/IJNVO.2011.042481
  2. M. Nakamura, J. Nakamura, G. Lopez, M. Shuzo and I. Yamada, “Collaborative Processing of Wearable and Ambient Sensor System for Blood Pressure Monitoring,” Sensors 2011, Vol.11, No.7, pp.6760-6770 (2011)
    DOI:10.3390/s110706760

国際会議 / International Conferences

  1. H. Zhang, G. Lopez, M. Shuzo, J.-J. Delaunay, and I. Yamada, “Analysis of Eating Habits Using Sound Information from a Bone-Conduction Sensor,” Proc. of the IADIS e-Health 2011 (EH 2011) Conference (2011)
  2. Maxime Labat, Guillaume Lopez, Masaki Shuzo, Ichiro Yamada, Yasushi Imai, Shintaro Yanagimoto, “Wearable Blood Pressure Monitoring System, Case Study of Multiplatform Applications for Medical Use“, Proc. of 4th International Conference on Health Informatics, pp.156-163（2011）

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 酒造 正樹，ロペズ・ギヨーム，今井 靖，柳元 伸太郎，飯島 勝矢，山田 一郎，“ウェアラブル血圧センサの開発,”日本機械学会スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクスシンポジウム2011，October 31-November 2, 京都（2011）
  2. 飯島 勝矢, 亀山 祐美, Lopez Guillaume, 酒造 正樹, 山田 一郎, 柳元 伸太郎, 今井 靖, 矢作直樹, 秋下 雅弘, 大内 尉義, “高齢者高血圧に対するカフを用いないウェアラブル血圧センシングの有用性：いかに高齢者の「超」短期血圧変動を捕まえるか,”第34回日本高血圧学会総会, 宇都宮市, October 20-22（2011）
  3. 飯島 勝矢, 亀山 裕美, 秋下 雅弘, 大内 尉義, 柳元 伸太郎, 今井 靖, 矢作 直樹, ロペズ ギヨーム, 酒造 正樹, 山田 一郎, “高齢者におけるウェアラブル血圧センサーの臨床応用：～認知機能およびストレス感受性からみた血圧短期変動評価への有用性の検討～,” 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 盛岡市, June 1-3（2011）
    DOI:10.1527/tjsai.27.40
  4. 飯島 勝矢, 亀山 裕美, Lopez Guillaume, 酒造 正樹, 山田 一郎, 柳元 伸太郎, 今井 靖, 秋下雅弘, 大内 尉義, “高齢者の「超短期」血圧変動に対するカフを用いないウェアラブル血圧センサーによる有用性：～高齢者血圧管理のピットフォール～,” 第11回日本抗加齢医学会総会, 京都市, May 27-29（2011）
  5. 今井, 柳元, 酒造, ロペズ, 稲島, 亀山, 飯島, 矢作, 山田, “脈波伝播速度法を応用した非侵襲的収縮期血圧モニタリング,” 第50回日本生体医工学会大会, 東京, April 29-May 1（2011）
  6. G. Lopez, M. Shuzo, I. Yamada, J. L. De Coi, P. Maret, J. Subercaze “A Community?based Framework for Healthcare Data Sharing,” at the 6th meeting of the Academy of Human Informatics, Tokyo, Japan , March 9（2011）

2010

Journal / 論文誌

  1. G. Lopez, M. Shuzo, H. Ushida, K. Hidaka, S. Yanagimoto, Y. Imai, A. Kosaka, J.-J. Delaunay, I. Yamada, “Continuous Blood Pressure Monitoring in Daily Life,” Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.4, No.1, pp.179-186（2010
    DOI:10.1299/jamdsm.4.179
  2. M. Shuzo, S. Komori, T. Takashima, G. Lopez, S. Tatsuta, S. Yanagimoto, S. Warisawa, J.-J. Delaunay, I. Yamada, “Wearable Eating Habit Sensing System Using Internal Body Sound,” Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.4, No.1, pp.158-166（2010）

招待講演 / Invited Speech

  1. G. Lopez, invited seminar at “Ecole des Mines de St Etienne”, France, on the subject “Physiological Information Processing Platform and New Wearable Sensing Paradigm, to Support Lifestyle-related Diseases Countermeasures,” March 25 2010.
  2. G. Lopez, invited seminar at “Grenoble University, COSY Laboratory”, France, on the subject “Sensor Web: Integrating real life data into Web Intelligence for lifestyle support and enhancement,” March 22 2010.

国際会議 / International Conferences

  1. Timothe Faudot, Guillaume Lopez, Ichiro Yamada, “Information System For Mapping Wearable Sensors Into Healthcare Services: Application to Dietary Habits Monitoring”, 2nd Workshop on Web Intelligence and Virtual Enterprise, in the 11th IFIP Working Conference on Virtual Enterprises, Saint-Etienne, France, October 11-13（2010）

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 今井, 森田, 安東, 藤田, 柳元, 亀山, 飯島, 秋下, 矢作, 酒造, ロペズ, 山田, “脈波伝播速度法を応用した持続収縮期血圧モニタリング法の有用性,” 第58回日本心臓病学会学術集会, 東京, September 17-19（2010）
  2. 柳元 伸太郎, 今井 靖, 酒造 正樹, ロペズ ギヨーム, ラバ マキシム, 亀山 祐美, 飯島 勝矢, 秋下 雅弘, 大内 尉義, 矢作 直樹, 山田 一郎, “ウェアラブル血圧計の臨床応用,” 生体医工学シンポジウム, 北海道大学, 札幌市, September 10-11（2010）
  3. 松浦 成太朗, ロペズ ギヨーム, 酒造 正樹, 山田 一郎, “自由行動下血圧測定のためのウェアラブル行動判別手法の研究,” 日本機械学会2010年度年次大会, 名古屋工業大学, 名古屋市, September 5-8（2010）
  4. 張 皓, ロペズ ギヨーム, 酒造 正樹, ドロネー ジャン=ジャック, 山田 一郎, “ニューラルネットワークを用いた食事音の分析,” 日本機械学会2010年度年次大会, 名古屋工業大学, 名古屋市, September 5-8（2010）
  5. 柳元 伸太郎, 今井 靖, 酒造 正樹, ロペズ ギヨーム, 亀山 祐美, 飯島 勝矢, 秋下 雅弘, 大内 尉義, 矢作 直樹, 山田 一郎, “ウェアラブルな血圧モニタリングシステムの医療現場での応用,”ＩＴヘルスケア, Vol.5, No.1, pp.65-68（2010）
  6. 井出, ロペズ, 酒造, ドロネー, 山田, 浅野, 横澤, “生理指標の多変量解析に基づく個人に依らないストレス推定手法の研究,” 情報処理学会創立50周年記念全国大会（第72回全国大会）, 東京大学 本郷キャンパス, 文京区, March 9-11（2010）.
    [情報処理学会学生奨励賞を受賞]
  7. 山本, ロペズ, 酒造, ドロネー, 山田, 門間, 光吉, “自然発話音声を用いた快・不快判別アルゴリズムの提案,” 情報処理学会創立50周年記念全国大会（第72回全国大会）, 東京大学 本郷キャンパス, 文京区, March 9-11（2010）

2009

特許 / Patents

  1. 2011-016476 / 2009-163348 車載通信システム
  2. 2010-186393 / 2009-031209 追従制御装置及び追従制御方法

招待講演 / Invited Speech

  1. G. Lopez, invited seminar at “University Jean Monnet”, France, on the subject “Next Generation Comprehensive Healthcare System and Technologies for Information Extraction,” June 11 2009.
  2. G. Lopez, invited seminar at “INSA Lyon” on the subject “Bio-Medical & Environmental Information Processing Platform, and its Application to Lifestyle Diseases Issues,” June 8/9 2009.

国際会議 / International Conferences

  1. Masaki Shuzo, Guillaume Lopez, Tomoko Takashima, Shintaro Komori, Shintaro Yanagimoto, Seiji Tatsuta, Jean-Jacques Delaunay, Ichiro Yamada, “Discrimination of Eating Habits with a Wearable Bone Conduction Sound Recorder System,” IEEE SENSORS 2009 Conference, Christchurch, New Zealand, October 25-28, 2009.
    DOI:10.1109/ICSENS.2009.5398517
  2. Guillaume Lopez, Keita Hidaka, Hiroyuki Ushida, Masaki Shuzo, Yasushi Imai, Jean-Jacques Delaunay, Ichiro Yamada, “Continuous Blood Pressure Measurement in Daily Activities,” IEEE SENSORS 2009 Conference, Christchurch, New Zealand, October 25-28, 2009.
    DOI:10.1109/ICSENS.2009.5398270
  3. G. Lopez and I. Yamada, “New Healthcare Society Supported by Wearable Sensors and Information Mapping based Services”, cdrom proc. of the 10th IFIP Working Conference on Virtual Enterprises, 2nd International Workshop on Web Intelligence and Virtual Enterprise (PRO-VE’09/WIVE'09), Thessaloniki, GREECE, 7-9 October 2009. [invited paper].
    DOI:10.1504/IJNVO.2011.042481
  4. Masaki Shuzo, Shintaro Komori, Tomoko Takashima, Guillaume Lopez, Seiji Tatsuta, Shintaro Yanagimoto, Shinichi Warisawa, Jean-Jacques Delaunay, Ichiro Yamada, “Wearable Eating Habit Sensing Using Sound Information,” 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009), Tsukuba, Japan, June 17-20, 2009.
  5. Guillaume Lopez, Masaki Shuzo, Hiroyuki Ushida, Keita Hidaka, Shintaro Yanagimoto, Yasushi Imai, Akio Kosaka, Jean-Jacques Delaunay, Ichiro Yamada, “Continuous Blood Pressure Monitoring in Daily Life,” 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009), Tsukuba, Japan, June 17-20, 2009.

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 高島 智子, 柳元 伸太郎, LOPEZ Guillaume, DELAUNAY Jean-Jacques, 酒造 正樹, 割澤 伸一, 山田 一郎, “食習慣分析のためのウェアラブルセンサを用いた音情報蓄積システム,” 第29回医療情報学連合大会 (第10回日本医療情報学会学術大会) (29th JCMI), 広島国際会議場, 広島市, November 22-25, 2009.
  2. 井出 裕人, 長田 将彦, ロペズ ギョーム, 酒造 正樹, ドロネー ジャン=ジャック, 山田 一郎, “生体情報の多変量解析に基づくストレス推定法の検討,” 日本機械学会2009年度年次大会, 岩手大学, 盛岡市, September 13-16, 2009.
  3. 今井 靖, 柳元 伸太郎, 酒造 正樹, ロペズ ギヨーム, ドロネー ジャン=ジャック, 山田 一郎, 矢作 直樹, “脈波伝播速度法を応用した持続収縮期血圧モニタリング法の開発,” 第32回日本高血圧学会総会, 大津プリンスホテル, 大津市, October 1-3, 2009.

2008

特許 / Patents

  1. 2010-152546 / 2008-328528 追従制御装置及び追従制御方法
  2. 2010-152545 / 2008-328527 移動制御装置及び移動制御方法
  3. 2010-061316 / 2008-225293 自走制御システムおよび自走制御方法
  4. 2009-202760 / 2008-047719 車両用通信システムおよび車両用通信方法

国際会議 / International Conferences

  1. Itao, Umeda, Lopez, Kinjo, “Wearable System for Stress Management,” in Proc. of the 7th IEEE Conference on Sensors (Sensors 2008), Lecce, Italy, October 26~29 2008.

2007

Journal / 論文誌

  1. Y. Kawahara, G. Lopez, K. Sasaki, K. Itao, “Ambient Particle Matter Monitoring System Designed for Use in Living Environment,” Japanese Journal of Applied IT Healthcare, Vol. 2 No. 1, pp. 58-61, 2007.05.27.

特許 / Patents

  1. 2009-155876 / 2007-334194 車両用ドア支持装置
  2. 2009-029299 / 2007-196380 車両用無線通信システム
  3. 2009-027249 / 2007-185718 車両用無線通信システム
  4. 2009-023387 / 2007-185716 機器制御システム
  5. 2008-260332 / 2007-102689 車両無線通信システム及び車両無線通信方法

～2006

Journal / 論文誌

  1. G. Lopez, S. Kawakubo, C. Sugimoto, S. Arimitsu, M. Tsuji, K. Sasaki, H. Hosaka, K. Itao, “Evaluation Platform for Physiological Information Systems Using Wearable Sensors and Information Technology,” Micromechatronics, (Bulletin of The Horological Institute of Japan), Vol. 49, No. 193, pp. 13-27, (2005.12.10).
  2. 杉本 千佳, 辻 昌彦, ロペズ ギョーム, 保坂 寛, 佐々木 健, 廣田 輝直, 板生 清, 瀧田 成示, “行動解析用足圧シューズの開発,”　マイクロメカトロニクス 49(193), 1-12, 2005-12-10.

国際会議 / International Conferences

  1. Maret, P., Pham, H., Sasaki, K., Lopez, G., “Mobile Environmental Knowledge Assistant,” in Proc. of the IEEE International Conference on Pervasive Services (ICPS 2006), Lyon, France, pp. 307-310, June 26-29 2006.
  2. Y. KAWAHARA, G. LOPEZ, K. SASAKI, “Field Monitoring System for Ambient Particle Matter and Environmental Information,” in Proc. of the 6th International Conference on Machine Automation (ICMA 2006), Seinajoki, Finland, June 7~8 2006.
  3. C. Sugimoto, M. Tsuji, G. Lopez, H. Hosaka, K. Sasaki, T. Hirota, S. Tatsuta, “Development of a behavior recognition system using wireless wearable information devices,” in Proc. of the 1st International Symposium on Wireless Pervasive Computing (ISWPC 2006), Phuket, Thailand, January 16~18 2006.
  4. G. Lopez, C. Sugimoto, S. Arimitsu, M. Tsuji, S. Kawakubo, N. Yahagi, K. Sasaki, H. Hosaka, K. Itao, "Evaluation Platform for Physiological Information Systems Using Wearable Sensors and Information Technology," in Proc. of the 5th International Conference on Machine Automation (ICMA2004), Osaka, Japan, November 24~26 2004.
  5. G. Lopez, K. Sasaki, H. Hosaka, K. Itao, "Integrating Wearable Sensing and Information Technologies for Human Healthcare Support," in Proc. of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering (APBME 2003), Kyoto, Japan, pp. 94-95, October 20~22 2003.
  6. Guillaume Lopez, Chirine Ghedira, Pierre Maret, Ken Sasaki, "Generic Temporal Multimedia Document Visualization," in Proc. of the 3rd International Workshop on Multimedia Data and Document Engineering (MDDE-2003), Berlin, Germany, pp. 101-106, September 8th 2003.
  7. G. Lopez, K. Sasaki, P. Maret, "Visual Retrieval of Environmental Information," in Proc. of the 6th International Conference on Visual Information Systems (VISUAL 2003), Miami, Florida, USA, pp. 393-396, September 24~26 2003.
  8. Y. KAWAHARA, G. LOPEZ, et al. "Wearable system for outdoor environmental information and air floating particle matter monitoring," in Proc. of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE 2003), Yokohama, Japan, pp. 289-290, June 16~18 2003.
  9. G. Lopez, M. Tasaka, K. Sasaki, H. Hosaka, K. Itao, "Systeme pour l'Integration d'Informations Environementales Carte a N Dimensions," Journees Science et Technologie 2001 (JST 2001), Tokyo, Japan, pp. 147-148, (2001.9)

国内会議、シンポジウム / Domestic Conferences, Symposium

  1. 杉本千佳, 辻 昌彦, ロペズ ギヨーム, 有光知理, 保坂寛, 龍田成示, 白鳥典彦: Bluetooth 無線型ウェアラブル情報機器を用いた行動認識・支援システムの開発, 2005 年度精密工学会春季大会 (03/2005)
  2. 川久保佐記，ロペズ ギヨーム，杉本千佳，矢作直樹，佐々木健，保坂寛，板生清： ウェアラブルセンサを用いた生体情報モニタリングシステムの研究，2004年度精密工学会秋季大会，島根大学 (09/2004).
  3. 田坂まさ子，ロペズ ギヨーム，和田将典，柴建次，保坂寛，佐々木健，板生清： 環境情報統合N次元MAP構築に向けた自律型画像計測モジュールとGISの統合, 2002年春季マイクロメカトロニクス学術講演会講演論文集 (03/2002).
  4. ロペズ ギヨーム，田坂まさ子，柴建次，佐々木健，保坂寛，板生清： 自律型画像計測モジュールを用いた環境情報モニタリングシステムの構築，2001年秋季マイクロメカトロニクス学術講演会論文集 (09/2001)．